Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Что нужно знать о промышленных роботах, зависит от причины того, почему вы ищете эту информацию. Тем не менее, в этой статье вы найдете ответы на наиболее часто задаваемые вопросы, касающиеся роботов, используемых в промышленных условиях.

Определение

Давайте начнем с основ. Не каждое механическое устройство, используемое в промышленных условиях можно рассматривать как робот. Как определила ISO (International Standards Organization – Международная организация по стандартизации), промышленный робот - это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, который программируется в трех или более осях. Вы можете найти это на странице Википедии в статье о промышленных роботах.

Компоненты

Типичный промышленный робот состоит из инструмента, самого промышленного робота или руки-манипулятора, контроллера, пульта и панели управления, а также некоторых других периферийных устройства. Инструмент это устройство, предназначенное для конкретной задачи, например - сварка или покраска, это могут быть различные захваты, резаки и прочее. Рука-манипулятор, это в основном то, что двигает инструмент. Но, важно понимать, что не каждый промышленный робот напоминает руку, существуют различные типы роботов. Контроллер напоминает мозг робота. Пульт и панель управления составляет элементы пользовательской среды. Панель управления предназначена для использования оператором, чтобы выполнять некоторые простые задачи, например - изменение программ или управления периферийными устройствами. Подвесной пульт, как правило, используется только во время программирования.

Применение

Когда следует использовать промышленного робота, а не человека?

Есть рабочие места, на которых никто не хочет работать. Это те места, где нужно совершать повторяющиеся, утомительные и монотонные действия работником, такие как сборка чего-то на конвейере. Если задача повторяется из раза в раз, вы можете использовать автоматизированное решение для такой задачи. Ситуация, когда завод должен быть более и более гибким, становится все более и более распространенным явлением. В этих случаях повторно программируемый робот, который может быть использован для решения различных задач, является правильным решением.

Кроме того, вы должны рассмотреть "робота" для тех задач, которые являются опасными для рабочего. Например - обработка поверхности с опасными химическими веществами или работа в среде, которая является опасной. Во многих случаях, подобных упомянутым, разумнее и дешевле в долгосрочной перспективе использование робота, чем найм работника.

И, конечно, есть рабочие места, где работа не может быть выполнена человеком. Подъем очень тяжелых грузов или работа в условиях непригодных для жизни человека. Опять же, конкретные автоматизированные решения могут быть применены во многих из этих случаев. Однако если требуется гибкость, то роботы это то, что должно быть рассмотрено в первую очередь.

Что нужно знать о промышленных роботах

Вот список областей, где наиболее часто используют робота: дуговая сварка, точечная сварка, сборка, напыление, полировка, литье под давлением, литье, работа на складе, паллетирование, упаковка, покраска.

Конструкция роботов

Существуют различные варианты того, как робот может выглядеть. В некоторых случаях робот вовсе не напоминает руку. В этой статье описаны только наиболее распространенные типы роботов, которые используются в промышленности. Итак, существуют следующие конструкции роботов: картезианская, цилиндрическая, сферическая, SCARA, шарнирное сочленение, параллельные конструкции.

Почему это важно? Как вы уже знаете, каждый из этих видов конструкции имеет свои сильные и слабые стороны. Некоторые из них более точны, некоторые из них могут поднять более тяжелый вес, а некоторые из них дешевле.

Что следует учитывать при выборе робота?

Вы должны четко понимать задачу, которая будет поставлена перед роботом. Это может показаться глупым поначалу, наверное, вы уже знаете, что вам, например нужен робот для дуговой сварки. Тем не менее, вам же это не мешает сейчас рассмотреть свою задачу более детально?

Есть вероятность того, что потребуются расширения в вашем производстве? Если это так, то позже могут появиться и другие задачи, которые могут быть отнесены к одному и тому же роботу? Может быть, тот же промышленный робот-манипулятор может быть использован с различными инструментами в разное время? Подумайте, так как это, может спасти вас (или вашего работодателя) от траты больших денег.

Техническая поддержка или сервисный центр дилера расположен рядом? Вам может понадобиться обучение сотрудников, получение обновления программного обеспечения, гарантийное обслуживание и прочее. Дилера должны быть расположены как можно ближе к вам, насколько это возможно. Чем дальше дилер расположен от вашего робота, тем больше будет уходить времени, если роботу понадобится обслуживание, и стоимость обучения персонала будет выше.

Конечно, могут быть исключения. Может быть, у вас есть конкретная задача, и Дилеры, которые могли бы её решить находятся далеко. И все же вы должны выбирать интегратора робота, который ближе к вам.

Вы не должны забывать также, что необходимо проверить, если ли все необходимые средства и условия для размещения конкретных роботов на Вашем предприятии. Где вы поместите робота? Хорошее ли это место для робота?

Промышленные роботы (Видео)

Читайте также...